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德稻机械工程及机器人大师蔡凯力丨机械工程的跨学科领域拓展
作者:念往昔    发布于:2021-02-23 09:54:18    文字:【】【】【

  蔡凯力(Marco Ceccarelli)大师长期活跃在国际机械学、机器人学领域的前沿,于2015年5月15日受邀加入德稻集团,成为德稻机械工程及机器人大师。主要研究包括复杂机构设计、步行机器人、并联机器人、机器人灵巧手等领域。他曾荣获美国机械工程师协会(ASME)颁发的工程师-历史学家奖,在国际学术界有较高的影响力。

  大师于1982年以优异成绩获得罗马大学的机械工程学位,后在同一大学获博士学位。1988年获得应用力学学士学位。1987年,他在美国斯坦福大学访问学者,并于1990年获得CNR-NATO年度资助,担任西班牙瓦伦西亚技术大学客座教授。自1990年以来,他在卡西诺大学工程学院教授机械与机械力学和机器人力学课程。自1996年起,他担任卡西诺大学力学、结构、环境和领土系(DiMSAT)下设的机器人与机电一体化实验室(LARM)主任。自2001年起,他被任命为意大利卡西诺大学机械力学教授。2003年到2005年,他担任DiMSAT副主任。

  2008年至2011年期间,大师曾担任机械工程领域最具权威的国际学术组织之一的国际机械与机器科学联盟(IFToMM)主席,并多次担任机械领域相关国际会议主席。

  大师担任国际会议和委员会科学委员会主席,例如MUSME会议系列,多体系统和机电一体化和RAAD的FeIbIM-IFToMM研讨会,Alpe-Adria-Danube地区的机器人国际研讨会; FeIbIM机电一体化委员会(FeIbIM是伊比利亚美洲机械工程联合会)。

  自2002年以来,他与其他同事一起作为IFToMM和FeIbIM的联合会议启动了MUSME系列,其具体目标是在南美社区传播和推广多体动力学和机电一体化。

  大师还是ISRM IFToMM机器人和机电一体化国际研讨会的推动者,该研讨会于2009年在河内启动,以及IFToMM亚洲机械和机械科学会议于2010年在台北启动。

  蔡凯力大师的研究方向包括机器人设计,机械运动学,实验机械学,特别关注并联运动机器,服务机器人设备,机械设计,机器和机构的历史以及机器人领域。

  德稻机械工程及机器人大师蔡凯力认为机械工程在机器人领域的跨学科发展是当前国际学术发展的前沿。

  大师提出机器人领域的新设计和应用,可以从技术,社会和财务方面的几个角度考虑机器人技术面临的挑战。其中尤为重要的是在机制工程创新方面的问题,尤其是在机械结构相关方面的挑战。

  大师认为机器人结构和操作的关键设计问题,是在考虑替代或帮助人工操作者所分配的任务时,重点关注与机器人系统机械结构相关的各个方面。

  机器人机械工程设计的挑战,有两个相互影响与链接的难题:1.技术解决方案;2.交互活动。大师强调了机械工程在机器人开发方面的重要作用,因为机器人在执行任务时,无论是否与人类操作者协调,其根本都是由于机器人的运动和力的传递而具有机械性。

  大师对建筑商品的建筑过程进行了深入的调查和分析,初步研究了六足移动机器人作为室外环境中测量设备平台的设计和操作可行性。在这一系列的研究中,与建筑分析和调查领域的建筑师研究人员成功地进行了合作。并就这些项目初步结果和综合利益已经确定了未来巨大的发展潜力。

  大师目前已经解决了在医疗应用中使用机器人并行架构的问题,如手术辅助和物理治疗练习。最近,大师及其团队在医生和物理治疗师的指导下,解决了使用基于电缆的并联机械手进行人体肢体诊断和理疗的问题。

  大师接触过机械工程史的各个方面,不仅是为了将过去的作品和方法建立现代思维下的重新定义,同时也试图将这种新颖的观点与传统的科学史研究结合起来。

  蔡凯力大师一直担任多个研究项目的团队主席。过去十年中最重要的研究项目,展示了他的领导能力和先锋能力,可以通过以下方式确定:

  自1997年以来,卡西诺大学为LARM,机器人和机电一体化实验室提供资金“设计和操作机器人和操作”。

  2001-2002年意大利和西班牙综合行动计划内的“纪念物品恢复活动机器人设计”。

  2001-2002年意大利和以色列之间的CNR-CMOS计划中的“医疗应用机器人的设计和实验验证”。

  2001-2004年意大利和西班牙CNR-CSIC项目的“机器人工作空间的运动学与设计”。

  2001-2003年意大利国家研究计划PRIN中的“RIME:医疗环境中的机器人”。

  2003-2005年意大利国家研究计划PRIN内的“凸轮机械传动的设计和验证”,以及国家协调员。

  2005年与阿根廷企业Italgasbeton Sud SpA签订研究合同“设计和建造机器人系统清洁罐”。

  2007年与阿根廷企业Marangoni Tires SpA签订的研究合同中的“充气轮胎中不平衡源的分析和表征”。

  2007-2010年“卡西诺大学为LARM,机器人和机电一体化实验室提供资金的”医疗机器人服务机器人的设计和操作“。

  2006-2010年意大利与中国之间的计划的“设计,模拟和实验验证”,与中国北京北京航空航天大学的团队合作。

  2010-2013年与Sogin SpA签订的150 KEuro研究合同中的”设计和实施核电站管道切割和检查的机器人系统“。

  2010-2013年数字机制和齿轮库走向欧洲 - thinkMOTION由欧盟资助,ICT协议中有拨款协议No 250485,其中大师是Cassino团队的领导者,是其主要合作伙伴之一。

  汇聚全球数百位行业大师智慧,近十年的考察、磨砺、思考、行动,新脸谱通过行业智慧的协同效应抓准痛点,让企业与全球大师无缝连接。

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脚注信息
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